Lonnie Olson je prezident Americké asociace trenérů psů a autor knih a článků o výchově psů. Je také zakladatelkou a prezidentkou americké organizace Dog Scouts of America, která pořádá speciální letní tábory pro výcvik psů a jejich majitele. V operantním podmiňování vezmeme něco, co samo o sobě pro psa nic neznamená, jako je slovo „dobře“, „dobře uděláno“ nebo cvaknutí klikru, a připojíme to k něčemu, co má pro zvíře zpočátku význam, např. jako jídlo, hru nebo jinou odměnu, aby tento balíček mohl být použit pro trénink. Používáme-li potravu za odměnu, pak je potrava takzvaným „primárním (nepodmíněným) posilovačem“, protože je to, co je pro psa cenné, a pes pro to pracuje. Když spojíme kliknutí a primární zesilovač, kliknutí samotné se stane zesilovačem. Říká psovi: „Skvělé! Právě jste získali odměnu!” Tento signál nazýváme „sekundární (podmíněné) zesílení“ nebo „most“. Tak nějak to staví most v čase mezi okamžikem, kdy jsme dali znamení, že pes udělal, co bylo potřeba, a okamžitým dodáním primární výztuže. Poté se pes pokusí získat klik, protože vždy následuje odměna.
STEP ONE
Pro začátek si připravte hrst malých kousků pamlsku o velikosti hrášku a posaďte se vedle svého psa. Klikněte na klikr a dejte kousek pamlsku. Pokračujte, dokud nenakrmíte všechny pamlsky, 40 až 100 kliknutí a kousnutí. Nezapomeňte použít velmi malé kousky. Kus by měl být takový, aby ho pes dostal jen na chuť a ne víc, aby se po velkém množství kousků nemohl nasytit a také abyste nemuseli čekat, až pes velký kus rozkousne. Když provedete toto cvičení, můžete si všimnout, že když nyní kliknete na klikr, pes okamžitě zpozorní. Nyní pamlsek před pejskem schovejte – můžete ho mít zaťatý v pěsti, mezi koleny nebo jen tak na stole v kabelce. Pes by měl očekávat, že pamlsek dostane, až když uslyší cvaknutí. Chceme, aby si pes dávání pamlsku spojoval se zvukem, cvaknutím klikru, a ne s pohledem na připravený pamlsek. Nyní, když si pes začal dávat pozor na klikr, znamená to, že se pro něj stal sekundárním posilovačem (a znamená to pro něj, že se chystá něco dobrého). Když pes něco udělá a uslyší cvaknutí, jeho mozek okamžitě analyzuje informace a pes začne opakovat akci, kterou udělal, když uslyšel cvaknutí. Když k tomu dojde, objeví se ve vašich rukou nástroj, který vám dává téměř neomezené možnosti.
STEP TWO
Když uvidíte, že pes dělá požadovanou akci, klikněte a dejte pamlsek. Řekněme, že potřebujeme naučit psa sedět. Psa můžeme „navést“ pamlskem, nebo můžeme počkat, až si pes sám sedne. Ve chvíli, kdy se váš pes dotkne podlahy, klikněte na klikr a dejte pamlsek. Už nebude záležet na tom, že jste pamlsek dali o půl vteřiny později, než pes udělal, co bylo potřeba. Protože nyní kliknutí říká psovi, která z jeho akcí byla správná – otočení, štěkání, očichání podlahy nebo něco jiného. Načasování kliknutí je kritické. Pokud váháte, neklikejte. Kdo neměl čas, jde pozdě! Ano, navždy jsi propásl příležitost posílit toto přistání. Nepanikařte. Budou další. Dejte si pozor, abyste klikli, až si váš pes sedne. Pokud jste klikli příliš pozdě a pes už v tu chvíli stihl udělat něco jiného (vstát, lehnout, očichat, štěkat atd.), ukazuje se, že jste posílili přesně toto chování a vůbec ne přistání. . Buď opatrný! Začátečníci musí cvičit, aby se naučili klikat včas. Můžete cvičit bez svého psa, zatímco se jen díváte na televizi. Vyzvěte se například, abyste klikli pokaždé, když se spustí reklama nebo se na obrazovce objeví určitý herec či herečka. Můžete cvičit v práci během polední přestávky a klikat pokaždé, když někdo projde určitým místem, nebo když si váš kolega, který sedí na druhé straně místnosti, ukousne sendvič. Můžete sedět v autě na parkovišti u supermarketu a cvakat, když někdo vejde dovnitř. Pak si to můžeš zkusit ztížit a kliknout, když někdo odejde Jak daleko bude ten člověk od dveří, když klikneš? Ve skutečnosti musíte mít čas kliknout na klikr, když je osoba ve dveřích. Úkol se stává obtížnějším, pokud nevidíte přístup ke dveřím. Ujistěte se, že kliknutí, které vyberete, je akcí, kterou chcete v budoucnu vybrat. Mentálně rozbijte akci na kousky a klikněte, když se stane přesně ten kousek, který chcete. Například kousání sendviče se skládá z několika úkonů: jídlo je přineseno do úst, ústa se otevřou, sendvič se vloží do rohu, čelisti se zavřou, ruka se zbytkem sendviče se vyjme z úst. Na jakou akci kliknete? Začátečníci při zahájení klikrovacího výcviku psa často dělají chyby, které vedou k problémům.
Zde je několik věcí, které začátečníci dělají špatně:
- Klikají velmi zřídka nebo chtějí příliš mnoho příliš rychle. Buďte připraveni kliknout, když pes dělá, co chcete.
- Tři akce jsou zpožděny jedním kliknutím. Mají své myšlenky v oblacích, stojí jako sloup a neočekávají psí činy, když potřebujete být připraveni kliknout, když pes udělá, co je potřeba.
- Těžko rozlišují, kdy kliknout a kdy ne. To se stává, když člověk nemá v hlavě jasno, co přesně od psa chce. Má velká očekávání a nespokojí se s akcí, která se blíží tomu, co chce dostat.
Jak můžeš pomoci:
- Nespěte na cestách! Pozor na psa! Jedině tak nepromeškáte prvořadý první pokus psa udělat to, co chcete. Klikněte na klikr, jako by to byla spoušť fotoaparátu. Buďte připraveni vzít ten vítězný „výstřel“ na psa, který dělá to, co chcete.
- Nestůjte jako sloup! Pokud stojíte jako strom, ke kterému je pes přivázaný vodítkem, a nedáváte najevo žádnou zpětnou vazbu k jeho počínání, pak jste spíše sloup než cvičitel. Když je pes přivázán ke sloupku, zažívá to, čemu říkáme „bariérová frustrace“. Byla svázaná a nic se nestalo. Nechce tu vůbec zůstat a začne kopat, štěkat a tahat za vodítko. Pokud stojíte kolem a nic neděláte, pak pro svého psa nejste nic víc než otravné pouto. A vy sami jste způsobili, že o vás pes ztratil zájem. A netřeba říkat, že všeho kolem je prostě spousta, co psa rozptyluje! Pokud od vás pes minutu nebo déle nedostane odpověď (a vy nekliknete, protože nedělá to, co chcete), pak pes začne ztrácet zájem. V takovém případě jí musíte přijít na pomoc a dát jí možnost vydělat si klik tím, že ji navedete k požadovanému chování nebo jí dáte povel, který už pes zná.
- Staňte se trenérem! Předvídejte pohyby svého psa a buďte připraveni odměnit ty správné. Podívejte se na úryvky chování psa. Jaká akce předchází té, kterou potřebujeme? Pes například před usednutím přesune váhu a začne ohýbat tlapky.
Pokud se na vás pes byť jen na zlomek vteřiny podívá, okamžitě ho odměňte (cvaknutí, pochvala nebo cokoliv jiného pro psa příjemného, co můžete rychle dát). Pokud se váš pes náhle posadí a dívá se na vás, dejte mu jackpot! Obecně ale nečekejte, že se to stane hned. Nejprve odměňte sebemenší letmý pohled vaším směrem a po chvíli se pes už nebude rozptylovat ostatními psy a očichávat zem, ale bude se dívat na vás. Stanete se božstvem, které rozdává úžasné věci. Pamlsky a pochvaly z vás budou proudit jako z rohu hojnosti. A najednou se o vás pes začne zajímat víc než o všechno ostatní. Clicker trénuji svého psa 13 let a teprve v posledních čtyřech letech jsme s kolegy trenéry začali používat klikery v naší skupině poslušnosti. Před tím jsme našim studentům často zadávali domácí úkol, jak naučit psa vytvářet „hada“ pomocí klikru. A pak jsme zjistili, že používání klikru při výcviku vůbec nerozptyluje ostatní psy, jak jsme si dříve mysleli. Pes rozezná kliknutí od majitele (protože toto kliknutí je pro psa významné) od kliknutí jiné osoby stojící doslova pár metrů od něj (tento klik nic neslibuje, proto je pro psa k ničemu). Nyní tedy našim studentům radíme, aby klikr používali vždy a pro jakýkoli trénink.
Proč je klikr lepší než verbální signál?
(například říkat „dobře“ nebo „dobře“, když pes udělal něco správně).
- Cvaknutí klikru nenese žádnou emocionální konotaci, vždy zní stejně. Použít jej tedy může každý člen rodiny a zvuk bude vždy stejný. Také cvakání klikeru se na rozdíl od vokální chvály nezmění, pokud jste naštvaní, naštvaní nebo obecně od přírody nejste moc dobří v chválení.
- Když muži, ale i bázlivé či stydlivé ženy a děti používají klikr k pochvale, necítí se tak hloupě, jako když mají svého psa odměňovat svým hlasem. A během výcviku už nemusíte mučit mužské studenty a nutit je alespoň trochu citověji chválit své psy! Nechci o mužích říkat nic špatného, jen jsou většinou jinak vychováni. Nevyznačují se příliš emocionálními výbuchy, nějakými povzbudivými slovy po cestě, nadšenými výkřiky nebo výkřiky radosti při pohledu na sebemenší úspěch (který je nám ženám tak vlastní!)
- Cvaknutí je okamžité zpevnění. Cvaknutí trvá jen čtvrt vteřiny, označí tedy akci, která je někde uprostřed řady akcí, které vám pes rychlostí blesku nabízí. A ve chvíli, kdy řeknete „dobře“, pes už osmnáctkrát udělá něco jiného a jak má hádat, proč byl pochválen?
- Jakmile si pes zvykne na klikání jako odměnu, začne se snažit získat klik (sekundární posílení) ještě více než předtím, aby získal pamlsek (primární posílení).
- Cvakání klikru zpracovává ta část psího mozku, která je zodpovědná za instinktivní reakce. Slova naopak vyžadují složitější zpracování, takže pes musí do jisté míry přerušit řešení svého úkolu, aby přišel na to, co mluvená slova znamenají. Proto je pro psa mnohem snazší spojit si kliknutí s určitými akcemi než hlasovou pochvalu.
- Pes slyší slova neustále kolem sebe (televize, lidé, kteří spolu mluví), a většina z těchto slov pro psa nic neznamená, protože nikam nevedou. Cvaknutí je zvuk, který je pro psa jedinečný, a proto je pro něj smysluplnější a snáze zapamatovatelný.
Několik tipů pro trenéry klikru
- Nikdy nedovolte malým dětem (nebo dospělým) hrát si s klikrem. Jednoho dne mohou vrátit zpět vše, co jste udělali, totiž tím, že kliknutí přestane být očekáváním odměny pro psa a pes přestane nabízet možnosti, jak si ji vydělat.
- Neklikejte na klikr v blízkosti uší psa nebo u vašich vlastních uší. Zblízka je zvuk docela hlasitý.
- Po kliknutí musí následovat odměna. Může to být pamlsek, hra nebo něco jiného, co má pes rád.
- Ujistěte se, že váš pes skutečně vnímá klik jako posilovač (že jste udělali dostatek přípravné práce), než začnete klikr používat k tréninku. To platí nejen pro kliknutí, ale také pro jakékoli jiné zesílení, například slovo „dobré“. Pokud pro psa signál nic neznamená, nebude fungovat jako posilovač.
- Když začnete utvářet nějaké chování, pamatujte, že nejprve je potřeba správné chování modelovat, pojmenovat požadovanou akci (tedy nepřipojovat akci k povelu), dokud to pes nebude dělat pravidelně a důsledně. Když vidíte, že pes rád opakuje požadovanou akci stále dokola, znamená to, že již můžete akci spojit se signálem, tedy s povelem. To znamená, že pokud vidíte, že jakmile vezmete klikr a pamlsek, pes si před vás sedne s výrazem „vidíte, sedím!“, to znamená, že již můžete připojit signál ( „sedni“) k akci.
SIGNÁL
Signál „volá“ akci, kterou od psa požadujete. Takové signály obvykle nazýváme příkazy, i když to samozřejmě zní poněkud autoritářsky. Ve skutečnosti bychom si rádi mysleli, že signál znamená, že pes má příležitost vydělat si něco příjemného – pamlsek, hru nebo pozornost. Pes nemůže „následovat“ signál. Příkaz předpokládá volbu „udělej to, jinak. “
Operantní učení funguje nejlépe, když není konfrontováno s něčím negativním. Pokud tedy chcete zefektivnit vyučovací okamžiky, nepoužívejte trestání ani nápravu. Jediným trestem pro psa by neměla být žádná odměna. Pokud zbavení odměny nemá na vašeho psa žádný vliv, znamená to, že používáte špatnou odměnu. Když rozdám nálepky všem, kteří přišli do třídy včas, a ty se opozdíš, řekneš jen „Big deal!“, že? Co když zjistíš, že jsem dal každému, kdo se dostavil včas, sto dolarů a ty jsi přišel pozdě? Myslím, že budeš trochu zklamaný, že? Doporučujeme používat speciální značku „bez odměny“, tzv. negativní podmíněnou výztuž. S ním můžete svému psovi říci: „Za toto chování vám „nezaplatím“.
Jako značku můžete použít slova „špatně“, „špatně“, „jiný“, „špatný“ nebo něco podobného. Tento signál je nutné psa naučit stejně, jako jsme ho naučili sekundární zesílení. Pes se musí naučit, že toto konkrétní slovo znamená „promiň, žádná odměna“. Toto slovo použijte, když svému psovi odebíráte odměnu. Pes slyší signál „žádná odměna“ a vidí, jak mu pamlsek odebírají. Pes si myslí: “No, chybělo mi to.” Když váš pes udělá něco, co nechcete, můžete mu to dát vědět pomocí značky negativního chování. Opravdu doufám, že nepoužijete “ew” jako značku. Za prvé je to podle mě pro psa něco jako nadávka. Za druhé, lidé mají tendenci ho používat na všechno, co pes dělá špatně. Za třetí, slovo „ew“ obvykle nesděluje žádnou informaci, protože pes nebyl naučen, že na tento signál by měl aktuální akci zastavit.
Lonnie Olson, zdroj – časopis Training and Sports, č. 10 2008, překlad N. Voznesenskaya.
Při běžném tréninku zvířeti říkáte, co má dělat, v některých případech dokonce za použití síly. Po dosažení požadovaného chování je pes odměněn, pokud ne, je potrestán. Při klikrovém tréninku stačí pozorovat chování psa a kliknout na „klikr“, když udělá to, co potřebujete. Cvaknutí musí být u zvířete dříve spojeno s potěšením (tj. musí být vyvinuto pozitivní podmíněné spojení s tímto signálem.), ať už je to pochvala, pamlsek, krátká hra, jedním slovem cokoliv, co potěší vašeho „žáka“ . Pokud pes udělá chybu, pak stačí počkat a zkusit to znovu.
Nahrazení kliknutí chválou
Trenéři, kteří používají tuto techniku, se zaměřují spíše na vytváření chování, které chtějí, než na zastavení nežádoucího chování. Například místo toho, abyste křičeli na psa, který nesedí, ale vyskakuje, „cvaknete“, když sedí. Tímto způsobem podpoříte správné chování a nakonec dosáhnete dovednosti, kterou potřebujete. Jakmile je dosaženo cíle (pes rychle sedí na povel), začnete sezení odměňovat pochvalou a pomocí klikru procvičíte další povel.
Clicker je zábava pro psy i lidi.
Psi mají citlivý sluch. Jasně slyší i jemné cvaknutí klikru a rychle se naučí spojovat tento zvuk s něčím dobrým (pokud je „dobrý“ – lahůdka – následuje ihned po kliknutí). Chápou, že vás mohou přimět kliknout, pokud opakujte akce, které chcete. Tímto způsobem se psi stanou vašimi partnery ve svém vlastním učení.
Patnáct tipů pro začátečníky
Když si cvakání klikeru spojujete s něčím příjemným, nešetřete tímto „příjemným“! Použijte to, co váš pes miluje nejvíce, jako odměnu, například pochoutku, kterou naprosto zbožňuje. Ale povzbuzení by se samozřejmě mělo dávkovat (malé kousky pamlsků nebo krátká hra).
Klepněte na BĚHEM požadovaného chování, nikoli po jeho dokončení. Nebojte se, pokud váš mazlíček přestane něco dělat, když uslyší cvaknutí. Klikněte na konec akce. Poté dejte pamlsek: načasování jeho doručení je velmi důležité.
„Klikněte“, když pes dělá něco, co se vám líbí. Začněte s něčím snadným, co pes zvládne sám (například si sedněte, přijďte k vám, dotkněte se vaší ruky nosem, nabídněte tlapku, dotkněte se a následujte něco jako tužku nebo lžičku).
Klikněte pouze jednou. Pokud chcete vyjádřit zvláštní radost, zvyšte počet pamlsků, ale ne počet kliknutí.
Udržujte své lekce krátké. Za 3 x 5 minut se můžete naučit mnohem více než za hodinu nudného opakování. S trochou času ve své každodenní rutině můžete svého psa hodně naučit.
Zastavíte svého psa, když udělá něco špatného, a odměníte dobré chování. „Klikněte“, když štěně udělalo svou práci tam, kde má být. Klikněte, když jsou tlapky psa na zemi a ne na vás a vašich hostech. Místo toho, abyste štěkajícímu psovi nadávali, dejte mu signál, když mlčí. Pokud váš pes silně tahá za vodítko, klikněte, až se uvolní.
„Klikněte“, když pes dobrovolně (nebo náhodně) provede akci, kterou chcete. Můžete ji přesvědčit, aby provedla požadovaný pohyb, ale netlačte, netahejte ani nedržte. Nechte svého mazlíčka dělat věci po svém.
Nečekejte, že chování bude hned dokonalé. Rozvíjejte to krok za krokem. Například chcete, aby pes seděl. Chcete-li to provést, v prvních fázích klikněte, když se právě chystá dřepnout. Rozvoj jakékoli relativně složité behaviorální dovednosti lze rozdělit do několika jednoduchých kroků, z nichž každý bude odměněn samostatně.
Vidíte, že pes si na váš povel lehne, na zavolání přiběhne, sedne si k vaší noze. Nezastavujte se, začněte vyžadovat víc. Po provedení příkazu „Lehni“ chvíli počkejte a poté klikněte. Nechte nyní psa přiběhnout na vaše zavolání z ještě větší vzdálenosti a posaďte se ještě rychleji. Tomu se říká „formace dovedností“.
Když se pes naučil něco dělat s vědomím, že ho odměníte kliknutím, pokusí se vás přimět znovu kliknout a něco udělá. Nyní je čas dát příkaz nebo gesto. Klikněte pouze tehdy, když k jeho akci dojde po příkazu nebo gestu. Ale ignorujte akci provedenou, když příkaz nebyl zadán.
Nestavte plot z příkazů, kliker trénink není založen na příkazech. Pokud váš pes nereaguje na povel, neznamená to, že neposlouchá, znamená to, že si to plně nevnímal. Zkuste chvíli pracovat na klidnějším místě, kde se váš pes nebude rozptylovat.
Pomocí „klikače“ si můžete všimnout nejrůznějších momentů, například když se pes chytá za ocas nebo drží jednu tlapku ve vzduchu. Můžete odměnit různé chování, kterého si všimnete, a pokaždé zvíře bude vědět, jaké chování odměňujete.
Pokud jste na svého psa naštvaní, odsuňte klikr pryč. Tahání za vodítko, trestání, udeření – to není klikrový trénink. To pouze podkope důvěru zvířete v „kliknutí“.
Pokud se vám nepodaří „chytit“ chování, vysíláte signál příliš pozdě. Přesné načasování je velmi důležité. Požádejte někoho, aby psa sledoval zvenčí a možná za vás klikl.
A nezapomeňte: klikr trénink by vás měl bavit a je to skvělý způsob, jak zpestřit váš vztah s vaším psem.
Trénink s cílem (ukazatel)
Některé druhy „ukazatelů“ mohou pomoci v tréninkovém procesu. Může to být jakýkoli předmět, od skutečných ukazovátek, včetně laserových, po tužku nebo špičku vašeho prstu. Například trenažéři agility často umisťují světlé víko od plastových nádob s jídlem tam, kde potřebují psa zastavit, a trenéři koní k tomu používají pruhované plastové kužely, které používají silničáři, protože je koně vidí už z dálky. Obecně platí, že skládací teleskopická ukazovátka, která se pohodlně nosí v kapse, jsou velmi vhodná pro < výcvik psů. Pes se učí dotýkat se špičkou ukazovátka nosem a poté ho sledovat očima. Tímto způsobem můžete svého psa naučit snadno nastoupit do auta a vyskočit na stříhací stůl. Na zem můžete umístit ukazovátko, které naznačí, kde na vás má pes čekat. Pomocí ukazovátka můžete svého psa naučit mnoha trikům: zavřít dveře, rozsvítit světlo, najít lidi volané jménem.
Několik tipů, jak začít učit s ukazatelem.
Potřete špičku ukazovátka chutným krmivem a nechte svého psa očichat. Klikněte na „klikr“, když se pes podívá na ukazovátko, očichá ho a olízne ho. Dejte svému psovi pamlsek po každém kliknutí. Opakujte několikrát, posuňte špičku ukazovátka mírně od nosu psa. Pohybujte ukazatelem před nosem psa: nahoru, dolů, zleva doprava, klikněte pokaždé, když pes dosáhne ve směru ukazatele. Projděte se trochu, klikněte, pokud pes udělá byť jen krok ve směru, kam ukazujete ukazatelem. Pomocí ukazovátka můžete svého psa snadno naučit jednoduchým kouskům: postavit se na zadní nohy, když dosáhne na špičku ukazovátka, nebo se „uklonit“, když ho spustíte na podlahu. Mnoho lidí považuje takové triky za poměrně složité, ale ve skutečnosti se jedná o velmi jednoduchý cvik pro psa.
Lekce by měly být krátké (3-4 minuty), ale časté. Udržujte svůj ukazatel a odměny v kuchyni, abyste mohli cvičit několikrát denně.
Někteří psi rozumí všemu hned napoprvé a snaží se dotknout vašeho ukazovátka co nejdříve, zatímco jiní budou potřebovat několik lekcí.
Pokud váš pes začne vrtět ocasem, když ve vašich rukou uvidí ukazovátko, je to dobré. Ještě lepší je, když se jí netrpělivě dotýká nosem a následuje ji. Chytá pes nebo kousne ukazatel? Neklikejte, nechte ji, aby zjistila, co má udělat, abyste klikli znovu.
Nyní můžete použít oblíbené ukazovátko svého psa k rozvoji chování. Pokud děláte agility, můžete pomocí ukazovátka ukázat svému psovi překážky nebo body zastavení. Trenéři poslušnosti používají ukazatel při nácviku dovednosti přivolání, odeslání a zastavení.
Ukazatelem si můžete procvičit dovednost pohybu vedle sebe, stejně jako zastavení ve stoje ve výstavním kruhu.
Můžete svého psa vycvičit, aby věnoval pozornost jiným „ukazatelům“, například tím, že ho naučíte lepit žluté papírky na poznámky, můžete ho naučit ovládat vypínač nebo aportovat dálkové ovládání televizoru jednoduchým nalepením poznámek na tyto předměty. . Červená tečka z laserového ukazovátka může být také výborným a hlavně „dlouhým“ ukazovátkem pro práci se psem na značnou vzdálenost. To může být výhodné při sledování práce, agility, výcviku policejních psů atd.
Především se bavte s touto metodou výcviku, protože je to nový způsob komunikace s vaším psem.
Zdroj: Friend magazine, duben 2005